广交会上人机乒乓的背后：智能技术的挑战与合作

在第140届广交会的首期展览中，服务机器人专区吸引了众多观众。走入D区的展览 hall，最引人注目的不是热闹的人声，而是乒乓球台上传来的“啪、啪”声，这是动易科技与双鱼体育合作搭建的机器人乒乓球对打台，成为展区的焦点。

在球台的一侧，双足人形机器人PHYBOT C系列，在对面则是前来体验的全球各地客商。北美、欧洲、澳洲和东南亚的客户纷纷拍摄对打场景，许多人更是在社交平台上分享体验片段。这一活动恰逢乒乓外交55周年与广交会70周年，球台自然而然地成为了社交互动的载体。

然而，这热闹只是表面，对于参展的客商来说，这是一个互动体验项目；但对于具身智能行业而言，快速的对打过程隐藏着更值得深思的内容。一颗从球拍离开到抵达球桌的乒乓球，机器人需在极短的时间内进行观察、判断并击球，这一过程测试了系统的高效协作能力。 球友会

这一颗小球实际上可以看作是整个行业的一个示例。它不仅考验机器人的快速反应能力，还需要面对高速动态交互所带来的工程挑战。在球离开对方的拍子到达击球点的时间不足一秒，机器人必须在几十毫秒内完成多项任务，包括判断球速、轨迹以及调整姿态等。

这一过程可以分为三个层面。首先是感知与预判，机器人必须实时计算球的轨迹和旋转，提前调整姿态，以便准确击球。其次是全身协同，双足机器人需要协调数十个关节的运动，以保持身体的平衡和击球的力道。最后是系统的毫秒级闭环，整个决策、控制与执行过程必须迅速并且无延迟地进行。

综合来看，具身智能在物理世界中实现高效运作并非只依靠单一技术，而是需要多种功能的协同作用。 球友会

考虑到人工智能在开放环境中自如行动的难度，过去两年里，行业关注的重心逐渐转向“大脑”的进化。全球从Physical Intelligence到DeepMind等诸多模型，试图研发出能够在现实中灵活执行任务的智能系统，但这一过程并非易事。

国内也涌现出不少创业公司，试图用“大脑—小脑—本体”的架构来推动发展，但随着时间推移，暴露出的问题并不是智能不足，而是在实施过程中仍需克服许多技术难题。

在这种背景下，行业内普遍采用“单一场景、单一本体”的训练方法，但这种方式往往导致高成本和长周期，成为推进具身智能规模化的阻碍。目前，尽管分层与端到端的路径依然是并行的选择，但大家仍在探索更有效的解决方案，以应对日益复杂的智能技术需求。 球友会